Cursos e eventos
Para todo o pessoal interessado em empreendedorismo e, em especial o pessoal da Empresa Junior, tem palestra imperdível hoje no campus!!!
Para todo o pessoal interessado em empreendedorismo e, em especial o pessoal da Empresa Junior, tem palestra imperdível hoje no campus!!! via Facebook https://ift.tt/2FBUEXr
Projeto da Engenharia com APL Saúde é apresentado na FENADOCE
O Grupo de Pesquisa em Eletrônica e Telecomunicações da Engenharia (GET) e o Laboratório de Aplicação Biomédica da Engenharia Elétrica (LABEE) participaram dessa edição da FENADOCE apresentando alguns dos projetos que vem desenvolvendo na área biomédica. Um dos projetos apresentados é o projeto MINF/Contronic parceria do grupo com empresa so Arranjo Produtivo Local da Saúde (APL-Saude).
Iniciada em 2014, a parceria com a empresa local de tecnologia Contronic foi selecionada para um edital nacional CNPq-PD&I e, desde então, já gerou diversos frutos. A linha de processamento de sinais biomédicos e potenciais evocados que o projeto começou já originou diversos trabalhos de conclusão e artigos tanto diretamente ligados ao projeto como em áreas relacionadas, tendo colaborado para o desenvolvimento de know-how e massa critica local de pessoal qualificado em engenharia biomédica.
A parceria gerou, entre outros frutos, um curso especial em plataformas embarcadas que foi fornecido aos alunos da Engenharia Elétrica e ajudou a fermentar diversas aplicações e projetos finais na área.
O projeto envolveu tanto as etapas de aquisição e condicionamento de sinais de EMG e potencial evocado como o processamento e compensação de artefatos utilizando téncnicas de DSP. O vídeo acima mostra um breve demonstrativo da interface funcionando no modelo desenvolvido e no protótipo embarcado.
Além da parceria com a Contronic o grupo vem trabalhando desde 2012 com outras empresas e instituições do APL Saúde como a Lifemed e CDC-Bio/UFPel. Foi o conjunto de projetos e parcerias constantes desde 2012 que permitiu o desenvolvimento do Laboratório de Aplicação/Biomédica da Engenharia Elétrica.
Mais informações sobre os projetos do Laboratório de Aplicação Biomédica (LABEE) e do Grupo de Pesquisa em Eletrônica e Telecomunicações da Engenharia Elétrica (GET) podem ser encontradas na página do grupo.
Além da parceria com a Contronic o grupo vem trabalhando desde 2012 com outras empresas e instituições do APL Saúde como a Lifemed e CDC-Bio/UFPel.
Futuramente se deseja aprofundar a área de soluções inovadoras para saúde (Saúde 4.0) dentro da Engenharia Elétrica, tanto com a manutenção e ampliação dos convênios como com a possibilidade da oferta de especializações ou cursos de formação continuada na área.
Engenharia Apresenta Robô Paralelo na FENADOCE
A primeira versão do Projeto – Robô Paralelo foi elaborada para participar do Primeiro Desafio de Robôs organizado pelo Curso Técnico em Eletrônica do IFSUL – Campus Pelotas e que ocorreu no dia 29/11/2012 no saguão do nosso Instituto. O projeto trata da construção de um robô paralelo conhecido como Robô Delta (veja foto abaixo) por alunos do curso de Eletromecânica. Este trabalho foi apresentado no evento e classificado em primeiro lugar na categoria livre.
O sistema do robô foi deselvolvido pelos alunso do curso de Eletromecânica Henrique Gonçalves Andrade (3° Módulo), Madison Guidotti Sampaio (2° Módulo) e Patrick Azevedo de Avila (1° Módulo), pelos professores Cláudio Luís d’Elia Machado, Vladimir Afonso e José Carlos Hirdes. O grupo também contou com a colaboração do aluno Matheus Pilotto Figueiredo do curso de Engenharia Elétrica na parte de acionamento e controle.
Os alunos realizaram o projeto do robô em software de cad, a construção dos componentes mecânicos do robô, montagem e foram responsáveis pela confecção de placas eletrônicas do hardware do robô. O professor Vladimir foi o orientador da parte eletrônica, o professor Hirdes foi responsável pela orientação da usinagem e montagem e o professor Cláudio Machado pela orientação do projeto mecânico e elaboração dos programas de computador para acionamento do robô.
Com o sucesso alcançado, pode-se continuar o trabalho e desenvolver novos projetos usando o robô. Um projeto de final de curso da Engenharia Elétrica do IFSul – Campus Pelotas foi realizado com objetivo de aprimorar o controle do robô com novo hardware.
O aluno Fabiano Sandrini Moraes desenvolveu o modelamento cinemático do robô e um software de controle. O novo hardware foi utilizado para interface entre computador e motores de acionamento.
O vídeo ao lado, gravado durante apresentação do PFC de Engenharia Elétrica de Fabiano Sandrini, demonstra o funcionamento sincronizado com o modelo de controle em exibição na tela. S
O trabalho no Robo Paralelo segue sendo desenvolvido dentro do Grupo de Pesquisa em Automação e Controle (GPAC) e do Laborat´ório de Controle e Rob´ótica da Engenharia Elétrica (em processo de consolidação). A página de pesquisa do Curso apresenta algumas informações.
Uma página com informações do robo paralelo é mantida pelo professor Claudio Machado.
A página do GPAC está em contrsução mas algumas informações já podem ser encontrada nesse endereço.
Novas datas para Protótipos na FENADOCE
Teremos novas datas para apresentar protótipos da Engenharia. Dias 20, 21 e 22 nos turnos manhã e tarde.
Se quiserem representar o curso apresentando seus protótipos, ou mesmo participando do estande na apresentação de alguns projetos atuais essa é a sua oportunidade.
A participação da FENADOCE conta como representação do curso nas Atividades Complementares.
Para maiores informações contatem a coordenação.
Protótipo de mão do Laboratório de Aplicação/Biomédica da Engenharia é apresentado hoje na FENADOCE
Hoje a noite (17/06) será apresentado no estande do IFSul na FENADOCE o protótipo de mão sendo desenvolvido no Laboratório de Aplicação/Biomédica pelo Grupo de Pesquisa em Eletrônica e Telecomunicações (GET) da engenharia elétrica.
O protótipo é parte de um esforço mais amplo do grupo em aplicações envolvendo sinal biomédico que vem sendo desenvolvido há alguns anos. No caso específico desse projeto, além do protótipo da mão em si o foco de pesquisa em desenvolvimento são as técnicas de aquisição e processamento dos sinais biomédicos que serão usados para acioná-la.
O projeto recebeu aporte do edital IFSul na forma de recursos e uma bolsa (Editais PROPESP 05-06/2018 – Prótese de Mão Acionada por Sinais EMG) coordenador pelo professor Julio Ruzicki. O bolsista dessa fase Fernando Caldas trabalhou na parte de CAD e adaptação dos projetos. Uma nova fase do projeto vai se focar nos sistemas de controle da prótese foi submetida esse ano e solicitou duas bolsas para continuidade do protótipo (Edital PROPESP 03/2019 – Controle de Prótese por sinais de EMG e EOG).
Um dos diferenciais desse protótipo é ter sido em grande parte implementado utilizando uma impressora 3D desenvolvida pelo aluno de Engenharia Elétrica Davi Volcan, também bolsista do GET (do projeto “Plataforma Automática para Caracterização de Sistemas de Infusão em Bombas de Infusão Biomédicas”) e orientado pelo professor Luciano Loder.
Ao se usar impressoras que podem ser construídas a baixo custo”, explica o professor Adão Souza, coordenador da Engenharia, “se aumenta o potencial do projeto de ser levado a mais pessoas e adaptado a situações reais de uso no futuro”.
Com as novas etapas de trabalho em controle e acionamento da mão já submetidas para novos editais de fomento o GET acretida que o trabalho do laboratório poderá ser expandido e atingir mais pessoas não apenas através da pesquisa mas também de convênios de extensão.
O Grupo de Pesquisa em Eletrônica e Telecomunicações da Engenharia Elétrica tem uma página onde se pode saber mais sobre o trabalho sendo desenvolvido.
A galeria abaixo mostra as instalações do Laboratório de Aplicação/Biomédica da Engenharia Elétrica e algumas das fases de implementação do protótipo.
Mais informações sobre os projetos do Laboratório de Aplicação Biomédica (LABEE) e do Grupo de Pesquisa em Eletrônica e Telecomunicações da Engenharia Elétrica (GET) podem ser encontradas na página do grupo.
O grupo vem trabalhando desde 2012 na área de biomédica em convênios com empresas e instituições do APL Saúde como a Lifemed, a Contronic e o CDC-Bio/UFPel.
Futuramente se deseja aprofundar a área de soluções inovadoras para saúde (Saúde 4.0) dentro da Engenharia Elétrica, tanto com a manutenção e ampliação dos convênios como com a possibilidade da oferta de especializações ou cursos de formação continuada na área.
Impressora 3D implementada em Projeto Integrador é apresentada na FENADOCE hoje a tarde
Os alunos de Engenharia Elétrica Gustavo Alves e Gustavo Peglow Kuhn implementaram um protótipo de impressora 3D para o trabalho entitulado “Produção de artefatos de plástico em baixa escala através de Impressão 3D ” realizado na disciplina de Projeto Integrador I.
As disciplinas de projeto integrador visam desenvolver os conceitos vistos ao longo do curso em aplicações pra´ticas permitindo e incentivando o aprendizado baseado em projetos. O curso de Engenharia Elétrica prevê três disciplinas de projeto integrador. Além da Introdução a Engenharia onde as noções iniciais do curso são delineadas, são realizados projetos integradores no quarto, sexto e oitavo semestres, além de um Projeto Final de Curso que é requisito para formatura.
Informações sobre o PFC e as disciplinas do Curso de Engenharia Elétrica do IFsul podem ser encontradas nos links (PFC, disciplinas).
Maiores informações sobre o projeto da Impressora 3D podem ser encontradas em contato com os autores do trabalho (contato1, contato2)
Engenharia apresenta o protótipo de um veículo autônomo para recolhimento de bolas de tênis
O projeto vem sendo desenvolvido desde 2017 como iniciação científica. A motivação para realização do projeto se deu através da descrição, pelo professor de tênis Leonardo Oliveira, do problema do recolhimento de bolas de tênis que ficam espalhadas pelo chão durante aulas de tênis e treinamentos. Estima-se que, no final de um dia de treino, o movimento do técnico e auxiliares para recolher a bola do chão seja repetido até 10000 vezes. Geralmente, para isso, utiliza-se um cano de PVC adaptado. Mesmo assim, o trabalho de recolhimento é manual, interrompe a orientação do atleta, leva algum tempo, é repetitivo, monótono e estafante. Quando um auxiliar faz o recolhimento, sem interrupção do treinamento, há risco de alguma bola de tênis atingi-lo com grande velocidade.
O veículo autônomo foi especificado, nos projetos de iniciação científica, como um pequeno robô móvel, com um dispositivo capaz de recolher as bolas de tênis do chão de forma autônoma, com visão computacional executando o trabalho sem provocar acidentes. Assim, o projeto passa pela construção de um chassi adequado, com um mecanismo de recolhimento de bolas, acionado por bateria, com controle manual e autônomo, com visão computacional para identificação de bolas de tênis e evitar obstáculos, com algoritmos de movimentação segura. O projeto é tido como uma plataforma para o aperfeiçoamento local do know-how na área dentro da Engenharia Elétrica e deve levar a inovações que tem potencial aplicação aos desafios da manufatura moderna (Industria 4.0).
O projeto de construção do veículo é coordenado pelo professor Cláudio Machado com a participação dos professores Mauro André Barbosa Cunha, Fabiano Sandrini Moraes e Vinicius Nizolli Kuhn, todos orientadores membros do GPAC – Grupo de Pesquisa em Automação e Controle. O projeto mecânico e a construção do protótipo foi realizada por alunos do Curso Téncico em Eletromecânica, Otávio Pintado Ferreira, Bruno Pintado Ferreira, Bruno da Silveira Santos Sinnott e Bruno Sigal Soares. Os alunos da Engenharia Elétrica Rodrigo Borges Tavares, Orhan Bittencourt Fernandes da Silva e Oscar Schmitt Kremer foram responsáveis pelo modelamento matemático da cinemática e dinâmica, projeto teórico de controlador, produção de circuitos eletrônicos de acionamento e comunicação, algoritmos aquisição de imagens e de visão computacional para identificação de bolas de tênis e algoritmos de inteligência artificial.
O projeto ainda está em desenvolvimento e o protótipo atual está em exposição nessa segunda feira, dia 17, a noite, no estande do IFSul.
Mais informações sobre esse e outros projetos sendo desenvolvidos pelo Grupo de Pesquisa em Automação e Controle (GPAC) podem ser obtidas através da página do grupo.