Avisos

Protótipo de mão do Laboratório de Aplicação/Biomédica da Engenharia é apresentado hoje na FENADOCE

por

Hoje a noite (17/06) será apresentado no estande do IFSul na FENADOCE o protótipo de mão sendo desenvolvido no Laboratório de Aplicação/Biomédica pelo Grupo de Pesquisa em Eletrônica e Telecomunicações (GET) da engenharia elétrica. 

O protótipo é parte de um esforço mais amplo do grupo em aplicações envolvendo sinal biomédico que vem sendo desenvolvido há alguns anos. No caso específico desse projeto, além do protótipo da mão em si o foco de pesquisa em desenvolvimento são as técnicas de aquisição e processamento dos sinais biomédicos que serão usados para acioná-la.

O projeto recebeu aporte do edital IFSul na forma de recursos e uma bolsa (Editais PROPESP 05-06/2018 – Prótese de Mão Acionada por Sinais EMG) coordenador pelo professor Julio Ruzicki. O bolsista dessa fase Fernando Caldas trabalhou na parte de CAD e adaptação dos projetos. Uma nova fase do projeto vai se focar nos sistemas de controle da prótese foi submetida esse ano e solicitou duas bolsas para continuidade do protótipo (Edital PROPESP 03/2019 – Controle de Prótese por sinais de EMG e EOG).

Um dos diferenciais desse protótipo é ter sido em grande parte implementado utilizando uma impressora 3D desenvolvida pelo aluno de Engenharia Elétrica Davi Volcan, também bolsista do GET (do projeto “Plataforma Automática para Caracterização de Sistemas de Infusão em Bombas de Infusão Biomédicas”) e orientado pelo professor Luciano Loder. 

Ao se usar impressoras que podem ser construídas a baixo custo”, explica o professor Adão Souza, coordenador da Engenharia, “se aumenta o potencial do projeto de ser levado a mais pessoas e adaptado a situações reais de uso no futuro”. 

Com as novas etapas de trabalho em controle e acionamento da mão já submetidas para novos editais de fomento o GET acretida que o trabalho do laboratório poderá ser expandido e atingir mais pessoas não apenas através da pesquisa mas também de convênios de extensão.

 

 

O Grupo de Pesquisa em Eletrônica e Telecomunicações da Engenharia Elétrica tem uma página onde se pode saber mais sobre o trabalho sendo desenvolvido.

A galeria abaixo mostra as instalações do Laboratório de Aplicação/Biomédica da Engenharia Elétrica e algumas das fases de implementação do protótipo.

IMG-20190613-WA0008
DSC_0308
DSC_0312
maofechada_pq
maoaberta_pq
Mais informações sobre os projetos do Laboratório de Aplicação Biomédica (LABEE) e do Grupo de Pesquisa em Eletrônica e Telecomunicações da Engenharia Elétrica (GET) podem ser encontradas na página do grupo.

O grupo vem trabalhando desde 2012 na área de biomédica em convênios com empresas e instituições do APL Saúde como a Lifemed, a Contronic e o CDC-Bio/UFPel.

Futuramente se deseja aprofundar a área de soluções inovadoras para saúde (Saúde 4.0) dentro da Engenharia Elétrica, tanto com a manutenção e ampliação dos convênios como com a possibilidade da oferta de especializações ou cursos de formação continuada na área.

Impressora 3D implementada em Projeto Integrador é apresentada na FENADOCE hoje a tarde

por

Os alunos de Engenharia Elétrica Gustavo Alves e Gustavo Peglow Kuhn implementaram um protótipo de impressora 3D para o trabalho entitulado “Produção de artefatos de plástico em baixa escala através de Impressão 3D ” realizado na disciplina de Projeto Integrador I.

As disciplinas de projeto integrador visam desenvolver os conceitos vistos ao longo do curso em aplicações pra´ticas permitindo e incentivando o aprendizado baseado em projetos. O curso de Engenharia Elétrica prevê três disciplinas de projeto integrador. Além da Introdução a Engenharia onde as noções iniciais do curso são delineadas, são realizados projetos integradores no quarto, sexto e oitavo semestres, além de um Projeto Final de Curso que é requisito para formatura. 

Informações sobre o PFC e as disciplinas do Curso de Engenharia Elétrica do IFsul podem ser encontradas nos links (PFC, disciplinas).

Maiores informações sobre o projeto da Impressora 3D podem ser encontradas em contato com os autores do trabalho (contato1, contato2)

Engenharia apresenta o protótipo de um veículo autônomo para recolhimento de bolas de tênis

por

O projeto vem sendo desenvolvido desde 2017 como iniciação científica. A motivação para realização do projeto se deu através da descrição, pelo professor de tênis Leonardo Oliveira, do problema do recolhimento de bolas de tênis que ficam espalhadas pelo chão durante aulas de tênis e treinamentos. Estima-se que, no final de um dia de treino, o movimento do técnico e auxiliares para recolher a bola do chão seja repetido até 10000 vezes. Geralmente, para isso, utiliza-se um cano de PVC adaptado. Mesmo assim, o trabalho de recolhimento é manual, interrompe a orientação do atleta, leva algum tempo, é repetitivo, monótono e estafante. Quando um auxiliar faz o recolhimento, sem interrupção do treinamento, há risco de alguma bola de tênis atingi-lo com grande velocidade. 

O veículo autônomo foi especificado, nos projetos de iniciação científica, como um pequeno robô móvel, com um dispositivo capaz de recolher as bolas de tênis do chão de forma autônoma, com visão computacional executando o trabalho sem provocar acidentes. Assim, o projeto passa pela construção de um chassi adequado, com um mecanismo de recolhimento de bolas, acionado por bateria, com controle manual e autônomo, com visão computacional para identificação de bolas de tênis e evitar obstáculos, com algoritmos de movimentação segura. O projeto é tido como uma plataforma para o aperfeiçoamento local do know-how na área dentro da Engenharia Elétrica e deve levar a inovações que tem potencial aplicação aos desafios da manufatura moderna (Industria 4.0).

O projeto de construção do veículo é coordenado pelo professor Cláudio Machado com a participação dos professores Mauro André Barbosa Cunha, Fabiano Sandrini Moraes e Vinicius Nizolli Kuhn, todos orientadores membros do GPAC – Grupo de Pesquisa em Automação e Controle. O projeto mecânico e a construção do protótipo foi realizada por alunos do Curso Téncico em Eletromecânica, Otávio Pintado Ferreira, Bruno Pintado Ferreira, Bruno da Silveira Santos Sinnott e Bruno Sigal Soares. Os alunos da Engenharia Elétrica Rodrigo Borges Tavares, Orhan Bittencourt Fernandes da Silva e Oscar Schmitt Kremer foram responsáveis pelo modelamento matemático da cinemática e dinâmica, projeto teórico de controlador, produção de circuitos eletrônicos de acionamento e comunicação, algoritmos aquisição de imagens e de visão computacional para identificação de bolas de tênis e algoritmos de inteligência artificial. 

O projeto ainda está em desenvolvimento e o protótipo atual está em exposição nessa segunda feira, dia 17, a noite, no estande do IFSul.

Mais informações sobre esse e outros projetos sendo desenvolvidos pelo Grupo de Pesquisa em Automação e Controle (GPAC) podem ser obtidas através da página do grupo.

Engenharia visita Complexo Eólico Corredor dos Senandes

por

Alunos do curso de Engenharia Elétrica participaram, no dia 10/06/2019, de uma visita técnica ao Complexo Eólico Corredor dos Senandes. Localizado no Município de Rio Grande – RS, o CECS é formado por 4 Parques Eólicos: Senandes II, Senandes III, Senandes IV e Vento Aragano I, que juntos totalizam 108 MW de potência instalada, distribuída em 40 aerogeradores ALSTOM ECO 122 @90 m, 2,7 MW. A visita foi guiada pelo gerente do empreendimento, engenheiro Alex Rocha, além dos engenheiros Geovani Gonçalves (responsável por QSSSMA) e Tiago Tavares Cantos (O&M), a coordenadora administrativo/financeira Luana Moreira e o técnico de Operações Rogerio Lemos. 

Os professores Roberto Sacco e Anderson Martins acompanharam os 13 alunos, que estão no 5º, 7º, 9º e 10º semestres do curso. Os alunos e professores foram extremamente bem recebidos e foi possível alinhar conhecimentos teóricos com a perspectiva prática dos sistemas e equipamentos em uma instalação de grande porte. 

O parque eólico fica a aproximadamente 90 km de Pelotas e opera no Sistema Interligado Nacional desde 2015, com elevados índices de desempenho.
ADS Renováveis:

Evento sobre processamento de imagem em POA de 7 a 9 de maio

por 
Vai ocorrer em Porto Alegre o Digital Processing of Visual Signals  and Applications, entre os dias 07 e 09 de maio. Esse evento vai acontecer no  auditório do Instituto de Informática no Campus do Vale.  O evento é composto por palestras de excelência e é uma oportunidade de  expor o trabalho que estão desenvolvendo em formato de pôster. Com submissões  de pôsters até o dia 02 de maio. 

Os organizadores são os capítulos do RS da IEEE Signal Processing Society e IEEE Circuits and Systems Society.

A inscrição, participação e impressão do pôster são totalmente gratuitas.  link do evento: http://www.inf.ufrgs.br/cass/school